Motion.GetAxisVelocity 方法

从轴取得目前速度，此速度可为设定速度或实际速度。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<double> GetAxisVelocity(
       int Index,
       McSource Source
)

Public Function GetAxisVelocity(
       Index As Integer,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of Double)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Source

型别：McSource

选择欲读取的速度值。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 double 值。

范例

N/A

参见